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PCAN-GPS CAN接続プログラマブル・センサー・モジュール

PCAN-GPS

PCAN-GPSは、位置と方位を決定するためのプログラマブルセンサーモジュールです。衛星受信機、磁場センサー、加速度センサー、ジャイロスコープを搭載しています。サンプリングされたデータは、CANバスで送信したり、内蔵メモリカードに記録することができます。データ処理は、NXP LPC4000シリーズのマイクロコントローラで行います 。

PCAN-GPSの動作は、特定のアプリケーションに合わせて自由にプログラムすることができます。ファームウェアは、CおよびC++用のGNUコンパイラが付属する開発パッケージを使用して作成し、CAN経由でモジュールに転送されます。様々なプログラミング例により、独自のソリューションの実装を容易にします 。

PCAN-GPSには、センサーの生データをCANバスで定期的に送信するデモ用ファームウェアが付属しています。デモファームウェアのソースコードと、さらなるプログラミング例は、提供範囲に含まれています。

主な仕様

  • NXP LPC4000シリーズマイクロコントローラ（ARM-Cortex M4）
  • レシーバ u-blox MAX-7W（GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、SBAS）
  • Bosch BMC50 3軸マグネチック・フィールド・センサと3軸加速度センサ
  • ジャイロスコープ STマイクロエレクトロニクス L3GD20
  • ビットレート：最大1 Mbit/s最小 40 kbit/s のHigh-speed CAN（ISO 11898-2）
  • CAN 2.0 A（11ビットID）/B （29ビットID）準拠
  • オンチップ4 kByte EEPROM
  • マイクロSDメモリカードスロット
  • CANバスまたは他の入力からウェイクアップ
  • 2 デジタル入力（Highアクティブ）
  • 1 デジタル出力（Low-sideドライバ）
  • コネクタ: Phoenix 10ピン・ターミナル・ストリップ
  • 動作電圧: DC 8 ～ 30 V
  • 動作温度: -40 ～ 85 ℃

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品名/型番

PCAN-GPS / IPEH-002110

要求事項

ファームウェアの転送には、PEAKのCANインターフェイスが必要です。

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