FlexRay インターフェイスボード ドライバ(API)

Linux Driver

  • 対応するハードウェア
  1. FlexCard Cyclone II (SE)
  2. FlexCard PMC/PCI
  • 対応するLinux Kernel version
  1. 2..6.16. - 2.6.25.15
  • 対応するアーキテクチャ
  1. 32 Bit Intel (x86)
  • 機能
  1. FlexRay メッセージの送受信
  2. ＦＩＦＯまたはバッファ経由での受信
  3. 非同期 (Asynchronous）のモニタリング (例start-up)
  4. 新しいサイクル、wake-up、タイマーなどのイベントのハンドリング
  5. Nullフレームの受信
  6. アクノレッジ (acknowledgement）の送信
  7. FlexRayシンボルとwake-upパターンの送受信
  8. タイムスタンプで、ネットワークの同期を直ちに通知可能
  9. エラーの条件 (例 Bus-/Syntaxerror）をユーザに直接通知
  10. 最多８カードを対応
  11. CAN (option) をサポート
  • 出荷物
  1. Linux-Driverは、Debian package (deb-format) で出荷：Kernel moduel, Shared library, API アクセスのHeader file, API ドキュメント, デモアプリケーション (source code), Flexupdate (firmware update tool), FlexAlyzer (無償モニターツール)

Vxworks Driver

  • 対応するハードウェア
  1. FlexCard PMC/PCI
  • 対応するOS VxWorks 5.4
  • 対応するアーキテクチャ
  1. 32 Bit Intel (x86)
  • 機能
  1. FlexRay メッセージの送受信
  2. ＦＩＦＯまたはバッファ経由での受信
  3. 非同期 (Asynchronous）のモニタリング (例start-up)
  4. 新しいサイクル、wake-up、タイマーなどのイベントのハンドリング
  5. Nullフレームの受信
  6. アクノレッジ (acknowledgement）の送信
  7. FlexRayシンボルとwake-upパターンの送受信
  8. タイムスタンプで、ネットワークの同期を直ちに通知可能
  9. エラーの条件 (例 Bus-/Syntaxerror）をユーザに直接通知
  10. 同時に4カードを対応
  11. 固定メモリエリアに保存されたフレームの受信 (このエリアのサイズは設定可能)
  12. TxAck, Rx, Status, Error, Info, Triggerなどの設定可能なパケットタイプの受信
  13. ソフトウェアによりバスターミネーションをスイッチング
  • 出荷物
  1. Driver (downloadable application fro VxWorks 5.4)、API アクセスのHeader file, API ドキュメント, デモアプリケーション (source code)

Xenomai Driver

  • 対応するハードウェア
  1. FlexCard Cyclone II (SE)
  2. FlexCard PMC/PCI
  • 対応するソフトウェア
  1. Linux Kernel version 2..6.16. - 2.6.25.15
  2. Xenomai version 2.3.3
  • 機能
  1. FlexRay メッセージの送受信
  2. FIFOまたはバッファ経由での受信
  3. 非同期 (Asynchronous）のモニタリング (例start-up)
  4. 新しいサイクル、wake-up、タイマーなどのイベントのハンドリング
  5. Nullフレームの受信
  6. アクノレッジ (acknowledgement）の送信
  7. FlexRayシンボルとwake-upパターンの送受信
  8. タイムスタンプで、ネットワークの同期を直ちに通知可能
  9. エラーの条件 (例 Bus-/Syntaxerror）をユーザに直接通知
  10. 同時に4カードを対応
  • 出荷物
  1. Linux-Driverは、Debian package (deb-format)で出荷：Kernel moduel, Shared library, API アクセスのHeader file, API ドキュメント, デモアプリケーション (source code), Flexupdate (firmware update tool), FlexAlyzer (無償モニターツール)